Profibus ile Siemens S7-1200 PLC ve Micromaster Haberleşmesi

Endüstride motor sürücüleri, özellikle de hız kontrol cihazları (VFD - Variable Frequency Drive), otomasyon sistemlerinin vazgeçilmez bir parçasıdır. Siemens'in Micromaster serisi, bu amaçla yaygın olarak kullanılan sürücülerden biridir.

Siemens Micromaster, motor hızını ayarlamak için kullanılan bir frekans konvertörüdür. AC motorların devir hızını değiştirmek için çıkış frekansını ve gerilimini ayarlayarak enerji tasarrufu sağlarken, süreç kontrolünü de optimize eder. Endüstriyel otomasyon sistemlerinde yaygın olarak kullanılır.

Proje Adımları

1. Profibus haberleşmesi için S7-1200'ü ekledikten sonra master olarak kullanmak için CM1243-5 haberleşme modülü seçildi. Bu modül Profibus DP protokolünü kullanarak PLC ile Micromaster arasında haberleşme sağlayacaktır. Ayrıca bu PLC ile analog sinyal kullanmak için AQ4X14BIT modülü eklendi.

2.Micromaster'ı sisteme dahil etmek için Other Field Service bölümünden Siemens AG -> SIMOVER -> MICROMASTER 4 seçildi. Bu cihaz slave olarak kullanılacak. Telegram olarak O PKW 2PZD (PP0 3) seçildi. Burada PKW, parametre ve değer değişiminde kullanılır. PZD ise sürücüye doğrudan komut göndermek ve geri bildirim almak için kullanıldı. 

3. Main blogunda kullanılan komutların işlevleri aşağıdaki gibi. Daha detaylı incelemek için Micromaster'ın kullanım klavuzunu inceleyebilirsiniz.

• M3.0: Motor aç/kapat kontrolü
• M2.3: Motorun dönüş yönünü ayarlamak 
• M3.7: Hata onayı. Sürücü hata alırsa hata resetleme için 
• QW96 - QW98: Analog çıkışlar. Motorun hız referans değerleri için 

Bu uygulama, Siemens S7-1200 PLC ile Micromaster sürücüsünün haberleşmesini simüle ederek hız kontrolü ve temel sürücü komutlarının nasıl verileceğini gösterdi. Kullanılan bitler, modüller ve haberleşme yöntemi sayesinde PLC ile sürücü arasında güvenilir bir veri alışverişi sağlanmıştır. Gerçek saha uygulamalarında, bu yapılandırmayı genişleterek daha karmaşık kontrol sistemleri oluşturmak mümkündür. İlgil yazının hazırlanmasında kullanılan kaynağa buradan erişebilirsiniz.